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威马智行帮助系统路测,买的新款车假设有那套系统

2020/01/07 17:40

随着生活质量的提高,科技发展日新月异,人们对汽车安全的要求也越来越高,所以我们每天接触的汽车也变得更加智能和安全,开起来更加舒适。以前看到ABS、EBD、EBA、TCS这些名词,它们都只出现在较高级别或者配置较高的车型里面,现在已经下放到更多的普通车型上,普罗大众开着车上路就更加安心了。

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随着第七代天籁的面世,日产也带来最新的ProPILOT智控领航系统,也就是我们常说的自动驾驶辅助系统。

在汽车越来越智能的当下,智能驾驶辅助早已不是只有豪华品牌才有的配置。向来以高性价比作为主打威马 EX5 ,也即将搭载 Living Pilot 智行辅助系统,配备 L2 级别驾驶辅助功能,进一步丰富车型配置。

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网易汽车4月9日报道 无人驾驶汽车技术是未来出行的终极方案,在通往理想目标的探索道路上,汽车工程师不断将已成熟的技术成果实现产品应用化,我们将这些为实现无人驾驶而研发的主动安全技术统称为ADAS高级驾驶辅助系统。ADAS系统的反应速度快于人类,能够始终保持警惕,帮助驾驶员规避事故发生,进而大幅减少道路交通事故和相关的伤亡,目前是全球各大汽车品牌引领普及的领先技术。本篇旨在介绍主流汽车品牌当前ADAS相关技术应用状况,以及各自侧重点和独创功能,借此供读者选车时作以参考。

与很多豪华品牌不同的是,这套系统并没有经过过多的阉割,到了国内依旧能达到L2级别自动驾驶,在合适的路况下代替人为的部分操作,实现车辆驾驶辅助。

什么是 Living Pilot 智行辅助系统

近几年,一个新名词“ADAS”出现了在大家的视野当中,它有什么来头呢?ADAS全称Advanced Driver Assistance System,翻译成中文的意思是高级驾驶辅助系统。主要利用车辆搭载的摄像头,配合雷达、激光传感器等设备,通过电脑对人们驾驶的车辆进行必要的辅助,并以此保证驾驶安全,主动巡航、车道保持、碰撞预警、疲劳监测等都属于ADAS系统内的部分功能。

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Living Pilot 智行辅助系统是威马汽车特有的高级智能驾驶辅助系统,是威马与博世合作开发,针对中国道路实际驾驶环境定制的 L2 级别驾驶辅助系统。Living Pilot 智行辅助系统将在新款威马 EX5 上率先实现量产搭载,并具有高适用性、高级别、高安全的特点。

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●碰撞法规日趋严苛,推进ADAS高级驾驶辅助系统的普及

与市面上大多数品牌的解决方案相同,ProPILOT智控领航系统在前挡风玻璃以及车前logo、后杠处安放了单目摄像头及毫米波雷达。其中安装在车内后视镜上方的单目摄像头,它除了通过识别车辆前方交通状况、实现智能自适应巡航以及紧急制动的功能外,还能识别车辆两侧的车道线,从而承担起车道保持辅助、车道偏离预警的功能。

威马 Living Pilot 智行辅助系统采用高精度传感器和摄像头融合技术,全面超越同级,达到豪华车水准。具体核心硬件构成包括一个前置单目高清摄像头、三个毫米波雷达(一个前置,两个后置)、四个全景摄像头和十二个超声波雷达。

目前,不少车企已经将这个配置普及开来,不过每个厂商对这套系统的命名有所不同,另外还会搭配不一样的其它辅助功能。通常不同厂商会选择不同的方式,比如毫米波雷达加摄像头,相对来说是一种成熟的技术,对于恶劣天气和照明条件较差的状况也能兼顾。 不过也有仅使用摄像头功能的品牌,以我们的自主品牌名爵来举例子,他们的ADAS系统称之为MG PILOT,仅通过一颗位于前挡风玻璃顶部的单目摄像头收集必要的信息,再通过算法完成ADAS系统的工作。

此前Euro NCAP通过对交通事故的分析发现, 90%的交通事故是由于驾驶者的注意力不集中而引起的。ADAS高级辅助驾驶系统正是为消解这一类事故而生,现阶段通过应用雷达波技术(包括短波雷达、长波雷达),摄像头影像识别,以及更前沿的生物识别传感器,能够让汽车变得更智能、更安全。通过伺服系统对驾驶者做出提醒、直至主动干预,从而降低事故发生的几率和损失。

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毫米波雷达总共三枚,其中前置一枚,位于车牌下方,其探测距离 160m ,探测角度 90° ;后置两枚,位于车辆后保险杠左右内测,探测距离 80m,探测角度 150°。

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而在阴雨天或一些能见度不高的环境下,隐藏在logo后方及后杠处的毫米波雷达就能够弥补单目摄像头的先天不足了。其原理是通过反射波来监测与前方车辆之间的行车距离,所以在能见度不高的天气下,二者相互辅助,最大程度保障自动驾驶辅助操控下的安全性。

前置毫米波雷达位于牌照下方。

名爵的这套系统提供了自适应巡航、自动紧急刹车、前防碰撞报警、车道偏离报警以及车速辅助系统。ACC相信大家已经十分熟悉,可以在系统规定的速度区间里调整合适的巡航速度,同时可以根据镜头监测识别前车距离,保持安全的跟车距离。当系统监测到车辆快速接近前车的时候,FCW会发出警告提醒驾驶员减速,若然驾驶员不作出回应,AEB系统就会激活,车辆将主动紧急制动,避免碰撞发生。当你行驶到一定速度后在不打转向灯的情况下转向时,LDW系统就会发出图像警示和声音警报提醒驾驶员。

ADAS高级驾驶辅助系统近年来在全球主要新车评价体系中,成为了新增评判基准。例如,2014年 Euro NCAP正式将AEB纳入评分体系,没有配备AEB系统的车型将很难获得5星级评价。 IIHS(美国公路安全保险协会)的碰撞测试同期引入了预碰撞系统(Front Crash Prevention)评价体系,如果车辆不具备预碰撞警告系统或自动制动功能,是无法获得“最高安全评级”的评价。

功能一目了然

后置毫米波雷达位于保险杠内部,左右两侧各一枚。

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ADAS相关技术通用名称中文名称英文名称自适应巡航控制系统 ACC(Adaptive Cruise Control)

逻辑清晰简单

前置单目高清摄像头具备更宽的水平探测范围,分辨率 1280 x 960,探测距离现超过 120m,行人识别准确度更高,可以识别 4 根车道线+16个物体。

单目摄像头的ADAS系统成本会相对较低,普及起来会比较有利,但是它对于环境的要求比较高,当遇到恶劣天气的时候,因为能见度问题会降低系统效率,甚至关闭。对比而言,搭配毫米波雷达的系统成熟度更高,应对这种情况的时候更加从容。

前方碰撞预警系统 FCW(Forward Collision Warning )

虽然各家品牌在硬件配置上基本一致,但系统的优化、调教却大有不同。为了亲测第七代天籁ProPILOT系统功能,我们在工作日上午来到东直门附近的道路上,进行了小半天的体验。

另外,车辆前后保险杠各有 6 枚超声波雷达,共计 12 枚。在车头车尾以及左右两侧后视镜下方还各有一枚摄像头,组成全车的 360 度全景影像。

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自动紧急制动

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前保险杠有 6 枚超声波雷达。

我们熟悉的日系三强本田、丰田和日产,都有在旗下不同的车型上搭载单目摄像头+毫米波雷达的ADAS系统,丰田这套系统目前在凯美瑞和RAV4荣放等车型上出现,而本田和日产则将这套安全系统配备在思域、轩逸、骐达这类紧凑型家轿上,只不过需要高配车型才能拥有。而日产的这套ADAS系统只有并线辅助、车道偏离预警和防碰撞预警,不过应对日常的驾驶也已经足够,本田和丰田的系统功能上则更加丰富。

AEB(Autonomous Emergency Braking)自适应大灯系统

首先第七代天籁的各项驾驶辅助功能都摆在明面上,ProPILOT的一键启动按钮就在方向盘右侧,动动拇指就能很方便地操作,系统启动之后,在仪表界面上的显示也相对简洁,逻辑分布清晰,转向辅助、紧急制动、车道辅助、盲区辅助等功能选择一目了然。

后保险杠有 6 枚超声波雷达。

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AFS(Adaptive Front-Linghting System)主动调整头灯系统ADB(adaptive driving beam)

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车头牌照上方有一枚前摄像头。

以本田这套ADAS系统为例,它的名字叫Honda SENSING,和名爵的系统不同的是,它的ACC带有低速追随模式,可以自动跟随前车至停止,并且重新启动,面对拥堵的情况时可以有效降低驾驶员的疲惫感。同时当车辆偏离正常行驶车道的时候,系统除了会有警示提醒之外,还会自动修正方向盘,让车辆回到行车线内。除了这些标定的功能之外,本田这套系统还包含了盲区监测和显示、后视广角摄像系统等主动安全技术,让驾驶过程更加安全。

盲点检测

先解放双脚

车尾的贯穿式尾灯下方藏有一枚后摄像头。

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BSM(Blind Spot Monitoring)抬头显示器HUD(Heads-Up Display )

再谈定速巡航

左右后视镜的下方各有一枚摄像头。

其实各大厂家推出ADAS系统,无非是为了提高车辆的主动安全性能,减少交通事故的发生和降低交通事故的死亡率。但是毕竟它只是一个辅助性的工具,驾驶员不要完全依赖它,即使是再高级别的自动驾驶也未必百分百安全。关键还是自己在驾驶的过程中集中注意力,遵守交通法规,不然即使有再好的系统也只是空谈。

车道偏离告警

在城区驾驶时遇到堵车的情况,我们最烦的莫过于频繁的跟车和刹停,而ProPILOT实现了0-144km/h范围内任意速度的主动跟车,基本能够解放驾驶员的双脚,大大缓解了驾驶压力。

更智能的驾驶体验,威马 Living Pilot 智行辅助系统实测

LDW(Lane Departure Warning )自动泊车APA(Automatic Parking Asistance)

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威马 Living Pilot 智行辅助系统包括 4 项高级驾驶辅助、8 项安全提醒辅助共计 12 项符合中国消费者用车习惯的智能驾驶辅助功能。同时,威马 Living Pilot 智行辅助系统可以在 0 到 130km/h 的驾驶速度范围内,实现各种速域无缝链接的不同级别的介入工作。

全景泊车停车辅助系统SVC(Surround View Cameras )

按下“SET-”按键轻松激活自适应巡航功能,这时一个蓝底白字的“CRUISE”会亮起来,显示功能已启动。跟车距离有三级可调节,不过从使用体验来看,日产对于距离的设定还是有些保守,即使是调整到最低值,与前车还是有着一定的距离。此外整个体验过程中出现了几次被加塞的情况,ProPILOT也能够非常及时地对车辆进行制动干预。

4 项高级驾驶辅助

汽车夜视系统

3秒,是个很重要的节点,如果停车时间不超过3秒,前车启动后天籁会主动跟上;如果超过了3秒,那驻车功能就会自动启动,这时候按一下“RES+”或者轻点一下油门,车辆还是会恢复到之前的跟车状态,使用起来是相当方便的。

4项高级驾驶辅助包括:ACCA 带停走功能的自适应巡航、ICA 高速巡航车道中央行驶辅助、TJA 低速跟车随行辅助、APA 自动泊车辅助。

NVS( Night Vision System)行人检测系统 PDS(Pedestrian Detection System)智能车速控制

安全提示

ACCA 带停走功能的自适应巡航

ISA(Intelligent Speed Adaptation )驾驶员监测系统Driver Monitoring Systems

必须醒目且及时

威马 Living Pilot 智行辅助系统搭载的是目前最高级别的第四代自适应巡航系统,可以根据车流情况自动调整车速并与前车保持距离,实现跟停和跟走,有效降低驾驶员工作负担。ACCA 拥有定速巡航、车距保持、自动跟停、停车起步四大功能。这一功能是靠车头的毫米波雷达与单目摄像头配合实现,毫米波雷达负责主要距离和速度的检测,单目摄像头负责视频采集以及弥补容错。

DMS(Driver Monitoring Systems )交通信号及标志牌识别RSR(Road Sign Recognition) 网易汽车

ProPILOT的盲区监测功能是通过A柱上的小黄灯来提示的,灵敏度很高。相比一些品牌将提示灯放置在车外后视镜上的做法,我更加喜欢天籁的设计,第一个好处是位置更靠前,这样余光能快速注意到;其次,雨雪天的时候后视镜和车窗非常容易起雾或者粘上脏东西,容易造成安全隐患。

在实际使用的过程中,ACCA 功能的表现十分灵敏,对于前车的识别以及距离的掌握比较精确。同时,可以在方向盘上通过按键控制与前车之间的距离,总共有4个档位可以调节,跟车距离的计算是以当前两车的相对速度乘以系统估算的预碰撞时间,1 至 4 挡分别是 1 秒至 2.4 秒的距离。

注:依照不同厂商命名规则,个别技术名称存有差异。

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启动威马Living Pilot智行辅助系统后,仪表盘上显示出各项信息,包括前车距离设定、智能辅助驾驶系统启动、设定最大巡航车速、LKA车道偏离纠正、TSR识别当前限速牌。

下面进入到应用产品盘点解析环节,本篇我们将对日系、韩系汽车品牌展开解读,对不同车厂ADAS主动安全驾驶辅助的侧重点和技术水准进行剖析。从目前ADAS技术的普及状况来看,仍然属于高端装备,好的趋势是随着新车更迭,逐步有下放普及的趋势。本篇在介绍不同品牌相关ADAS高级驾驶辅助系统时,我们主要参考各自品牌下的高端车型为蓝本,能够更全面地了解各品牌技术水准。

另外值得注意的是,ProPILOT对于驾驶员脱手方向盘的状态有非常快速的反应,具体来说,如果方向盘一段时间内没有感知到来自双手的压力,它先是通过显示屏上的警示标志提醒你马上接管方向盘,如果没有按要求操作的话,大约15秒就会自动亮起双闪警示灯,同时以点刹的方式制动来进行强烈的警告,若这时驾驶员还是没有任何操作,车辆就会缓慢减速以至停止。这无关于自动驾驶技术的高低,更多是基于国内法律法规及驾乘安全的考虑设置的。

方向盘左侧的线条图标的按键,用来调节与前车之间的距离。

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而在主动刹车方面,出于安全考虑我们并没有机会去触发它,不过对车距的提醒功能还是非常及时的,当与前方障碍物过近的时候,HUD的小屏幕上以及仪表盘上都会出现非常明显的红色警告,以及明显的声音提醒。

为了驾驶安全,驾驶时双手不能脱离方向盘,否则会响起警报。

一、丰田TSS(TOYOTA SAFETY SENSE 智行安全-丰田规避碰撞辅助套装)

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威马 Living Pilot 的 ACCA 功能目前还不支持自动并线,并且只能够应对一些不太急的弯道,对于半径小于 250m 的弯道,就需要驾驶员人工介入进行操控了。

丰田作为一线大厂具备深厚的技术储备,近年来也是大力推进丰田TSS智行安全套装的普及。我们以代表丰田高端车型的汉兰达为例,全新汉兰达在2018年经过中期改款升级,主动安全整合原先BSM盲点监测系统、RCTA倒车警示系统、BSM行车变道警示系统、上下坡度辅助系统等技术后,增加TSS,使整车达到一种更加全面的保障。

油门误踩智能纠正系统:作用速度0-15km/h行驶或倒车

ICA 高速巡航车道中央行驶辅助

TSS是由丰田开发的全新安全防备套装系统,由预碰撞安全系统,车道偏离警示系统,自动调节远光灯系统和动态雷达巡航控制系统组合而成,以显著降低事故率的主动安全技术。该系统可以在在城市低速到高速巡航范围内全面辅助驾驶安全,避免发生碰撞事故或减轻碰撞伤害。主要功能如下:

实时监测前、后障碍物潜在碰撞风险,若末作出反应或误踩油门,通过3D平视显示屏、蜂鸣声预警,必要时自动刹车。

可以在车道线清晰的中高速道路上使车辆保持在车道中间自动巡航行驶,并与前车保持一定距离。ICA 可在车速 60-130km/h 时开启,拥有高速行驶车道中央保持并巡航、高速行驶车道中央保持并跟车功能,驾驶员仅需要将手轻放在方向盘上(无需控制转向、油门和刹车)。

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除了以上提到的自动驾驶辅助功能之外,第七代天籁还搭载EAPM油门误踩智能纠正系统、疲劳驾驶预警、移动物体/行人监测、360度全景影像、智能泊车辅助、倒车车侧预警等同级别车型中少有的配置,在安全驾驶方面更加完善和领先。

ICA 可在车速 60-130km/h 时开启,检测出车道线并保持在车道中行驶。

①PCS 预碰撞安全系统

日系三强

车辆在高速状态下自动保持在车道内,并跟随前车行驶。

②DRCC动态雷达巡航控制系统

谁最会玩驾驶辅助系统?

TJA 低速跟车随行辅助

③LDA车道偏离警示系统

既然说到了自动驾驶系统,不妨也看一下日系三强中另外两家都是怎么做的。我们先从最早进行换代的丰田凯美瑞说起。TNGA架构下的凯美瑞在2017年登陆我国市场,并且今年上半年进行了中期改款,其应用的是“Toyota Safety Sense智行安全系统”,

可以在中低速环境下辅助驾驶员跟随前方目标车辆保持在车道中心自动行驶。TJA 可在车速 0-60km/h 时开启,拥有低速行驶中央车道保持并跟车、低速行驶自动跟车功能。TJA 开启后,驾驶员需要将手放在方向盘上(无需控制转向、油门和刹车)。对于封闭且拥堵的城市路段,TJA 可以大幅减少反复操作给驾驶员带来的疲劳感。

④AHB自动调节远光灯系统

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TJA可在车速0-60km/h时开启,能够低速自动跟车。

功能技术分析:

这套系统包括:

可以这么理解,TJA 低速跟车随行辅助与 ICA 高速巡航车道中央行驶辅助分管低速段与高速段,可根据车速自动调节转换模式,无缝对接。

PCS预碰撞安全系统:行车中,若预碰撞系统检测到与前方车辆或障碍物有可能发生碰撞时,会发出预警提示;若驾驶员并无制动行为,PCS预碰撞安全系统将会启用自动制动系统,理想状态下能够完全刹停车辆。

1、预碰撞安全系统

APA自动泊车辅助

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这套系统它是通过毫米波雷达及单目摄像头来探测前方情况,然后通过数据分析、计算,进而进行声音提醒以及主动制动干预,从而减少碰撞的可能性;

威马搭载的 APA 功能为全自动泊车,车子能自主识别车位,泊入或泊出,整个泊车过程中,系统接管油门、转向和刹车,驾驶员只需控制泊车按钮即可完成自动泊车。值得一提的是,威马是同级别率先在量产车型上配备高级别 APA 自动泊车辅助的品牌之一。

LDA车道偏离警示系统:通过前风挡后的单眼摄像头监测车道,若车辆在行驶过程中偏离车道且未操作转向信号灯,LDA车道偏离警示系统会通过警示音和仪表盘警示信息提醒驾驶者。

2、车道偏离警示系统

可泊入车位类型:平行泊入车位、平行泊出车位、垂直泊入车位。

AHB自动调节远光灯

同样是通过单目摄像头+毫米波雷达来识别道路上的交通线,如果车辆在没打开转向灯的情况下存在偏离车道的可能性,系统会发出警示音和警示灯提醒,并且提供转向辅助;

泊车范围:水平车位,长度长度≥车长+1m;垂直车位,宽度≥车宽+0.8m。

AHB自动调节远光灯:通过检测对向灯光,及前方同向行驶车辆的尾灯并结合车速,AHB将自动判定是否开启远光灯。若遇到对向会车,或是临近前方车辆时,会自行关闭远光灯,保证自身与其他车辆行驶安全的同时降低频繁切换远近光的繁琐步骤。

3、自动调节远光灯系统

APA 自动泊车辅助功能,是由车辆前后的 12 个超声波雷达实现距离检测并计算泊车轨迹、测算评估环境中潜在的障碍物,4 个摄像头负责生成 360 度全景影像。

DRCC动态雷达巡航控制系统:利用位于车头徽标背后的毫米波雷达、单眼摄像头,令车辆在行驶中能够实现定速定距。车距控制系统能够与前车保持设定距离,并随着前车车速变化控制车速,让车辆始终保持安全车距。

通过检测周围灯光以及车速,自动判定并切换远光灯或近光灯,防止驾驶者忘记切换灯光模式的情况以及减少手动操作的不便;

8 项安全提醒和辅助

之前我们对新款汉兰达进行试驾时,也特意体验了一下这套TSS智行安全系统。当开启自适应巡航功能之后,车辆始终会保持与前车的设定距离,并且可以做到及时且顺畅的提速或制动,并没有出现令人不适的“过激操作”,这种体验感受会让人觉得很舒服。可以说,丰田的TSS智行安全系统是以驾乘人员为核心而设计的,保障的是安全,提供的则是更舒心的驾乘感受。

4、动态雷达巡航控制系统

8 项安全提醒和辅助包括:FCW 前方碰撞预警、AEB 自动紧急制动、TSR 交通信息识别、LDW 车道偏离预警、LKA 车道偏离纠正、BSD 侧方盲区监测、LCA 侧后方来车预警以及 RCTA 倒车后方穿行预警。

除了上述提升中高速行驶中的主要功能外,在相对交通路况复杂的城市路况中,汉兰达同样应用智能安全科技令行车更加便利安全。在BSM 盲点监测系统、RCTA倒车盲区监测系统、倒车影像 +PVM 全景监测系统的协同运作下,能够规避车后盲区的事故发生。可以说让汉兰达做到了眼观六路,耳听八方的本领,提醒驾驶者危险隐患,必要时还能够主动介入,守护乘员安全。

利用毫米波雷达、单眼摄像头、方向传感器和偏航传感器收集的信号监测前车,控制车间距离,让车辆始终保持一定的、安全的车距。

FCW 前方碰撞预警

二、本田HONDA SENSING安全超感

丰田的“Toyota Safety Sense智行安全系统”,从字面意思理解:安全与感知,那我们综合以上对于各个系统的解读,其实这套系统更大的意义是尽可能的通过一些“提醒”和“干预”来规避和减少安全事故的发生,包括丰田官方给出的解释:“有助于规避或减轻严重交通事故中的伤害或损伤”,所以它并不是像日产ProPILOT或者特斯拉的AutoPilot那样,以尽可能的实现自动驾驶为目的。

可以对前方道路进行实时监控,当系统判断将发生碰撞风险时,提示驾驶员降低车速。车速在30-150km/h之间功能自动启动,在发生碰撞前1.6秒出发报警(亮起警示灯并发出警告音),与AEB自动紧急制动系统配合防止或减少追尾事故。

本田近年来大力普及的HONDA SENSING安全超感技术同样是ADAS高级驾驶辅助系统技术。位于车辆前格栅内部的微波雷达和置于前车窗内的单眼摄像机共同组成道路信息传感器。高技术含量的微波雷达不仅可以检测目标物体的位置和速度,还可以感应到行人的行踪,配合单眼摄像机可以有效识别前方行人或车辆等对象物的属性和体积大小,两种感应器的功能融合极大提高了车辆对外界环境的感应能力。

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AEB 自动紧急制动

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因此丰田的动态雷达巡航控制系统与ProPILOT在功能上还是有着明显不同的。凯美瑞主动替人分担的程序相对少了些,距离L2级自动驾驶级别还有一定的进步空间。

包括车辆自动紧急制动和行人自动紧急制动两个功能,系统监测前方的车辆或者行人,当驾驶员制动过晚、制动力过小或者完全无制动措施时系统将采取措施,辅助驾驶员避免或减轻碰撞。车速 45km/h 以下可以刹停;车速 45km/h 以上最大可降低 40km/h 车速来有效避免或减轻碰撞。

此外,系统还具备极高的综合信息处理能力,除感知到的外部环境信息外,系统还能判断识别驾驶者的操作意图和车辆状态,根据这些综合信息对制动、转向等进行精确地协调控制,使车辆保持最佳车速、车间距和行车路线,从而实现了包括防患事故发生和避免事故伤害在内的安全驾驶辅助功能。

我们再来看本田,搭载Honda SENSING的十代雅阁在我国的上市时间是去年下半年,实现自动驾驶功能的路径也与各主流品牌几近相同。同样是通过车辆前格栅内部的毫米波雷达与前车窗内的单目摄像头这两种感应器来完成对于路况的实时监测。通过综合处理这些信息,雅阁能够实现的几项功能包括:车道保持辅助、车道偏移抑制、可实现低速追随的ACC、交通标识智能识别以及碰撞缓解制动等。

TSR 交通信息识别

本田HONDA SENSING安全超感相关功能可分为前方、侧方以及后方三部分进行解读,这有利于读者了解行车中的风险。

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通过前置单目高清摄像头来识别分道线/前方车辆/道路标识,并且将这些信息更清晰的通过全液晶仪表传递给驾驶员,保障行车安全。可探测车辆前方 50m 范围本车道及左右各 1 车道上方或侧方的道路限速标识,可同时识别前方车辆数量为 12 个并在仪表中显示 3 个。

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整体来看本田的Honda SENSING与日产的ProPILOT有着诸多类似的地方,但在日常路况的使用过程中,整套系统对于地面上交通线的循迹性,在转弯时对中心线的追随性的处理,以及方向修正时的力度调节还是不够细腻,这一点更突出了天籁加减速时的流畅体验感。

系统对前方车辆识别相当灵敏,对限速标识的识别也非常准确,并准确还原到液晶仪表盘上,驾驶者能够一目了然。

前方:

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路面的车辆状况被准确还原到仪表盘。

①碰撞缓解制动系统

需要强调的一点是,我们开篇虽然说到配置“被阉割”不一定是好事,但原样照搬更算不上是好事,甚至有可能会引起“水土不服”。第七代天籁的ProPILOT系统在引入国内前,日产安排了38万公里的本地化道路测试,ProPILOT对国内复杂的路况做了更多的了解和匹配,所以适应性必然更强。

识别到的限速指示牌会显示在仪表盘上。

碰撞缓解制动系统通过微波雷达和单眼摄像头,感应并识别前方车辆、对向车辆和行人。当与车辆和行人可能发生碰撞危险时,系统通过警示音和仪表盘显示提醒驾驶者采取规避措施。当与前方车辆和行人更加接近时,系统实施轻微制动,以体感形式再次提醒驾驶者对车辆进行操作。当车辆进一步接近时,系统会实施强力制动,以辅助驾驶者规避碰撞及减轻伤害。

总体来讲

LDW 车道偏离预警

②车道偏移抑制系统

目前日系主流三个品牌日产、丰田、本田各家的驾驶辅助系统中,凯美瑞的Toyota Safety Sense作为一项安全配置是比较合格的,不过就像丰田官方所说,Toyota Safety Sense是以“交通事故零伤亡”为方向的,所以本质上就与自动驾驶辅助的概念有一定区别;雅阁的Honda SENSING与天籁的ProPILOT都拥有自动驾驶辅助的功能,不过依据实际体验而言,天籁对于细节的处理要稍占上风,系统也更加适合国内的道路状况。

通过前置摄像头监视前方车道线,在车辆压线时发出报警提示驾驶员。车速达到 60km/h 时,车道偏离预警开始工作,若出现车辆偏离情况,会在仪表上亮起警报标识,同时发出提示声。如果系统已开启 LKA 车道偏离纠正,则会同时采取自动纠偏。

③车道偏移预警

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LKA 车道偏离纠正

④附带低速追随模式ACC

在今年的5月份,日产还公布了ProPILOT 2.0版本,这套升级后的系统可以让驾驶员在巡航时双手脱离方向盘,即能够实现更高级别的自动驾驶功能。只要驾驶者在出发前设置好导航系统,车辆就能够带你到达目的地。听起来与特斯拉的AutoPilot已经无异,具体表现如何,我们拭目以待。

可以在车辆出现车道偏离的情况时,通过单次的转向介入使车辆回到本车道内。在车速 60-150km/h 范围内开始工作,系统会自动调整纠正偏离车辆,以保证驾驶安全。

⑤车道保持辅助系统,交通标识智能识别系统

最后还要提醒一下!L2级别的自动驾驶只是能够实现部分自动驾驶的辅助功能,所以日常驾驶的时候,各位司机的双手还是要踏踏实实的放在方向盘上。

BSD 侧方盲区监测

TSR全称Traffic Sign Recognition System,即交通标示智能识别系统。通过单眼摄像头检测道路标示,显示标示内容,提醒驾驶者注意。告知限速、禁止超车等交通管制信息。

轮到你说:

在车辆行驶过程中帮助驾驶员监测后视镜盲区,以防止变道时发生危险。系统会探测保险杠后方 5m 、侧方 3.75m 范围内的车辆。

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你对于L2级别驾驶辅助系统熟悉吗?

监测到侧后方有车辆时,盲区监测指示灯亮起,并有警报声响起。

侧方:

LCA 侧后方来车预警

⑥ 盲点显示系统(LaneWatch)

在车辆行驶过程中可以检测相邻车道从后方快速接近的车辆,在两车时距小于安全范围内时,发出预警提醒。系统会检测后方左右相邻车道 70m 车辆的靠近,系统会监测纵向碰撞时间小于 3.5 秒的碰撞风险。

⑦ 盲区监测系统

RCTA 倒车后方穿行预警

例如在雅阁/INSPIRE车型上装备的LaneWatch可大幅度的减少驾驶死角。

可以帮助驾驶员在车辆倒车时,注意车辆后方是否有潜在安全风险靠近。系统可以检测车尾后方 8m 、侧方 50m 范围内的移动物体,当范围内有速度大于 5km/h 的移动物体时,系统会发出报警提示。

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这个功能是通过位于车辆后保险杠内左右两个毫米波雷达实现的,物体的移动速度必须在 5-60km/h 范围之内,否则无法检测到。

通过右后视镜安装摄像头,可在显示屏上看到位于视野死角范围内的车辆。通过该技术,在拨动右转向灯时,车内大屏会即刻显示右后方盲区视野作以并线辅助指引。减少后视镜的视觉死角,辅助扩大视野范围。

最后说说体验后的一点感想

后方:

其实说到智能辅助驾驶,有一个绕不开的名字叫做 Autopilot ,这是特斯拉最前沿的自动辅助驾驶技术。巧的是,我们不久前刚刚在特斯拉 Model 3 上体验过 Autopilot 功能,得到的感受是成熟度非常高,堪称是在售车型中最强的驾驶辅助系统。而这次体验威马 Living Pilot 智行辅助系统,实事求是地说在某些细节方面还不如 Autopilot 那么完善,但操作驾驶体验很相似,并且都能够在一定程度上解放驾驶者。所谓的科技改变生活,这句话用在辅助驾驶系统上再合适不过。想要拥有智能辅助驾驶,预算充足的话当然是考虑特斯拉,但在30 万元以内的预算下,目前威马 EX5 会是个比较不错的选择。

⑧360°全景影像系统

另外值得肯定的是,威马 Living Pilot 智行辅助系统对于新势力造车来说是一个非常大胆的开拓,进一步提高了产品的配置丰富度以及性价比。后续如果其他品牌的同级别车型也相继跟盘,那么最终受益的还是用户自己。

⑨后视动态提醒系统

编辑总结 /

CTM全称Cross Traffic Monitor,即后视动态提醒系统。CTM系统扩大了探测的范围,并对可能诱发事故而接近的物体发出警告。安装在后保险杠两侧的探测雷达,在车辆倒车出库时能探测到盲区内接近的车辆或动态物体,如有车辆接近,警报声就会响起,同时在后视摄像画面上显示警告。

一番体验之后,威马 Living Pilot 智行辅助系统的表现相当不错。4 项高级驾驶辅助和 8 项安全提醒辅助的加入,让驾驶更加轻松惬意、省心省力。总的来说,威马的这套 L2 级别驾驶辅助系统功能较为齐全,完全能够胜任日常出行时的驾驶助手。不夸张地说,配备 Living Pilot 智行辅助系统后,威马 EX5 的配置几乎能够媲美一些豪华品牌车型。即便放眼整个市场,在同级别、同价位的车型里,搭载 L2 自动辅助驾驶功能的车型都是极为罕见的,这就使得原本产品力就很强的威马 EX5 ,拥有了更大的吸引力。

可以看到本田HONDA SENSING安全超感包含主流的ADAS高级驾驶辅助系统常见功能,在无人驾驶研发中积累的包括行人保护、交通信息识别功能也得以应用。本田率先推进普及的盲点显示系统使用体验很贴心,不仅仅能够在行车并线中发挥盲区提醒的优势,侧向泊车也可以借助此功能查看车辆与路边的间距。HONDA SENSING安全超感的功能覆盖非常全面,包含日常城市驾驶以及路况单一容易分神的高速路况。更难得的本田将ADAS相关功能配置广泛推广,在10万级经济型轿车上也能够享受到ADAS带来的安全性升级体验,例如锋范已配备了碰撞缓解制动系统。

三、日产NISSAN i-SAFETY智能主动安全系统

日产在ADAS高级驾驶辅助系统的应用上选择了单眼摄像头为主的技术方案,更低廉的技术成本有利于新技术的推广。NISSAN i-SAFETY智能主动安全系统集合了预碰撞智能刹车、车道偏离预警、变道盲区预警、移动物体/行人探测预警、倒车车侧预警、智能疲劳驾驶预警、AVM全景式智能监控影像以及油门误踩智能纠正等八大智能安全技术,可实时智能监测行驶场景,及时预警并规避安全事故的发生。

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①ICC智能自适应巡航

②IEB预碰撞智能刹车

i-SAFETY系统中的前方碰撞紧急制动系统可以在10-80km/h车速下工作,当系统检测到本车与有发生碰撞的危险时,会通过仪表盘上的液晶图像和警示声音提醒驾驶者,当驾驶者在提醒后仍未制动,系统会自动介入对车辆进行制动,避免碰撞事故的发生,当车辆刹停后系统会保持静止2秒。

③LDW车道偏离预警+ILI车道偏离智能修正

④IFCW超视距碰撞预警

⑤BSW变道盲区预警

⑥CTA倒车车侧预警

⑦MOD移动物体/行人探测预警、IPA智能泊车辅助

⑧AVM全景式智能监控影像

日产NISSAN i-SAFETY智能主动安全系统主要依赖于遍布车身四周的摄像头采集外部信息,后视镜位置的单目摄像头、进气格栅处的摄像头、外后视镜下方的摄像头、倒车摄像头来对车辆周围进行360度的监测,并且通过前后倒车雷达来辅助实现一些盲区的探测。

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亮点功能: EAPM 油门误踩智能纠正, IDA 智能疲劳驾驶预警

防油门误踩系统在0-15km/h车速时介入工作,无论是车辆前进还是倒车,系统都通过前后倒车雷达来检测障碍物,检测到存在碰撞风险,会对车辆进行刹停,并且通过警报声音和图像提醒驾驶者,刹停后车辆将保持静止2秒,随后车辆控制权重新交还给驾驶者。系统对于低矮的物体(如雪糕桶、马路牙子、较细的铁栅栏)是无法实现侦测的。

IDA 智能疲劳驾驶预警则是在大于60km/h行驶过程中,通过转向、油门和刹车踏板建立用户驾驶样本。若检测到异常于前15分钟驾驶习惯的行为,判定为疲劳驾驶,通过3D平视显示系统,蜂鸣声进行预警。

日产NISSAN i-SAFETY智能主动安全系统是以摄像头为主的影像方案,精准度和应对恶劣气候能力相对不如雷达波+影像组合方案。不同于其他品牌技术方案的亮点是EAPM 油门误踩智能纠正, IDA 智能疲劳驾驶预警,这两项都是充分考虑到驾驶者实际发生危险事故的情形而做出的简便实用的安全机制,低成本方案便可以显著提升安全行车,值得推广。

四、斯巴鲁Eye Sight安全系统

斯巴鲁Eye Sight安全系统历经27年发展,如今已是第三代产品技术了。其最大技术特征是由两个模拟人眼的立体摄像头,来监测车辆前方的路况和车流信息,斯巴鲁认为立体摄像头比起单目摄像头更高效,更精准。

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近似人类眼睛的立体摄像头,能够同时识别视野内的多个目标(车辆、行人、自行车等),并且厉害的是除了距离识别以外,还可以对目标所处方向、高度、大小等指标进行识别。

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EyeSight驾驶辅助系统的 5 项功能:

①预防碰撞技术

②辅助跟车技术

③预防误操作技术

④车道偏离修正技术

⑤警报提示技术

亮点功能介绍:识别红绿灯及前车尾灯

通过彩色摄像头技术的升级,第三代Eye Sight已经能够识别红绿灯,以及前车刹车灯。当交通灯转绿后,若前车已经起步,如果驾驶员没有注意,车辆的前方车辆起步提示系统会提醒驾驶员注意,以免耽误后车起步。此外第三代Eye Sight能够实现全速域介入,无论城市低速亦或是高速行驶路况,都能够及时做出危险预警。

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驾驶员监测系统

驾驶员乘坐进汽车时,设置在仪表板中央遮阳板上的摄像头会自动识别驾驶员的脸部。当系统判断驾驶员出现瞌睡或注意力不集中时,会以警报声音或显示来唤起驾驶者的注意。该功能不仅支持安全驾驶,更是一种贴心的辅助技术。

可以说,斯巴鲁与日产一道,都是坚持影像技术而生的ADAS系统,它们共同的优势是低成本方案,利于装备普及,共同的劣势则是过度依赖影像对于恶劣天气、夜间强光都会降低系统的准确性。

五、现代起亚ADAS高级驾驶辅助系统

现代起亚代表着韩系车企在ADAS系统技术积累上的实力,整体功能体验同样处于业界领先地位,现代起亚并未为各自ADAS系统进行专属命名。我们以即将上市的第四代胜达为例,配备了BVM盲区影像显示、FCA前碰撞预警刹车系统、ASCC智能自适应巡航、LKA/LDW车道保持辅助系统、DAW 驾驶员疲劳提醒、HBA 智能远近光调节等等ADAS功能。

①FCA前碰撞预警制动系统

②ASCC智能自适应巡航

③DAW驾驶员疲劳提醒

④LKA/LDW车道保持辅助系统

⑤HBA智能远近光调节

毫米波雷达加单目摄像头加两个后端雷达的硬件传感方

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亮点解读:SEW、BVM、RCCA后方交叉碰撞预警制动系统,针对家庭用户,提升的后排安全装备。

SEW安全下车警示,在前、后车门开启瞬间,如雷达探测到侧后方有物体接近时,SEW安全下车警示系统将及时进行报警提醒,避免乘员下车时因疏忽侧后方而出现的危险。

BVM盲区影像显示,拨动左/右转向杆后,在仪表盘内会通过黑白影像及时显示侧向盲区景象,驾车中余光稍作查看,便可避免变道时侧后方盲区车辆带来的安全隐患。

除了上述两项特色功能外,在第四代胜达为代表的现代/起亚新车型上,能够看到与对手相近的ADAS系统功能,例如能够实现定速定距的ASCC 智能自适应巡航,规避偏离车道的LKA/LDW 车道保持辅助系统,通过检测驾驶员行为而做出疲劳提醒的DAW 驾驶员疲劳提醒。

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可以说,韩系车在ADAS技术水准上丝毫不逊色于日系厂商,但目前普及步伐和装备诚意还稍显不足,许多车型只有顶配车型才有配备ADAS相关系统功能。从第四代胜达身上,能够看到针对家庭多乘员定位而做出的安全技术提醒。

●总结:

可以看到,随着ADAS高级驾驶辅助系统不断精进发展,现阶段已经实现了包含城市、高速等全领域的智能安全驾驶辅助功用,能够有效降低因驾驶员分神、操作不当而造成的事故风险,减少车辆财产和人身伤害所造成的损害。在新车评价体系相关更迭推进下,未来ADAS高级驾驶辅助系统还将更为广泛地应用到千千万万普通车型当中,最终将会使得消费者受益,为此我们要给上述多家汽车品牌积极ADAS高级驾驶辅助系统的车厂高度认可和支持。

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